Există două tipuri de cadru de mașină: model sudat și model asamblat.Primul este pentru dimensiuni mici și mijlocii, iar cel de-al doilea este pentru dimensiuni mari.Tipul sudat adoptă metoda de sudare a arcului mare și a tensiunii reduse, reduce foarte mult stresul de concentrare, ceea ce asigură o rezistență egală a rackului în toate direcțiile, rezistență mare la impact, forță uniformă, rată scăzută de eșec.Asamblat utilizează modularizare avansată și design de structură a cadrului nesudat, cu rezistență ridicată la oboseală și fiabilitate ridicată.Între timp, designul ansamblului mașinii face transportul și instalarea mai convenabile, mai ales potrivite pentru instalarea în locuri înguste și mici, cum ar fi minerit și minerit de mare altitudine.